東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Kentaro Wada, Makoto Sugiura, Iori Yanokura, Yuto Inagaki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Pick-and-verify: verification-based highly reliable picking system for various target objects in clutter,
Advanced Robotics, Vol.31, No.6, pp.311-321, 2017.
[2] Masaki Murooka, Ryohei Ueda, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Global planning of whole-body manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact switching,
Advanced Robotics, Vol.31, No.6, pp.322-340, 2017.

[3] Kunio Kojima, Yasuhiro Ishiguro, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, No.4, pp.2088-2095, 2017.
[4] Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.2, No.4, pp.2119-2126, 2017.
[5] Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Probabilistic 3D Multilabel Real-time Mapping for Multi-object Manipulation,
in Proceedings of The 2017 IEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems, pp.5092-5099, 2017.
[6] Yasuhiro Ishiguro, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Bipedal Oriented Whole Body Master-Slave System for Dynamic Secured Locomotion with LIP Safety Constraints,
in Proceedings of The 2017 IEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems, pp.0-0, 2017.
[7] Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Bipedal Walking Control against Swing Foot Collision Using Swing Foot Trajectory Regeneration and Impact Mitigation,
in Proceedings of The 2017 IEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems, pp.0-0, 2017.
[8] Yuya Nagamatsu, Takuma Shirai, Hiroto Suzuki, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Distributed Torque Estimation toward Low-Latency Variable Stiffness Control for Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid,
in Proceedings of The 2017 IEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems, pp.5239-5244, 2017.
[9] Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Yusuke Niitani, Kei Okada, Masayuki Inaba:
A Three-Fingered Hand with a Suction Gripping System for Picking Various Objects in Cluttered Narrow Space,
in Proceedings of The 2017 IEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems, pp.1164-1171, 2017.
[10] Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications,
in Proceedings of The 2017 IEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems, pp.1164-1171, 2017.
[11] Tomoki Anzai, Moju Zhao, Xiangyu Chen, Fan Shi, Koji Kawasaki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Multilinked Multirotor with Internal Communication System for Multiple Objects Transportation based on Form Optimization Method,
in Proceedings of The 2017 IEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems, pp.5977-5984, 2017.
[12] Krishneel Chaudhary, Moju Zhao, Fan Shi, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Robust Real-Time Visual Tracking Using Dual-Frame Deep Comparison Network Integrated with Correlation Filters,
in Proceedings of The 2017 IEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems, pp.6837-6842, 2017.
[13] Yohei Kakiuchi, Masayuki Kamon, Nobuyasu Shimomura, Sou Yukizaki, Noriaki Takasugi, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Development of Life-Sized Humanoid Robot Platform with Robustness for Falling Down, Long Time Working and Error Occurrence,
in Proceedings of The 2017 IEE/RSJ International Conference on Robotics and Systems, pp.689--696, 2017.
[14] Masaki Murooka, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Feasibility Evaluation of Object Manipulation by a Humanoid Robot Based on Recursive Estimation of the Object's Physical Properties,
in Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4082-4089, 2017.
[15] Shunichi Nozawa, Shintaro Noda, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Online Estimation of Object--Environment Constraints for Planning of Humanoid Motion on a Movable Object,
in Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1291--1298, 2017.
[16] Moju Zhao, Koji Kawasaki, Xiangyu Chen, Shintaro Noda, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Whole-body aerial manipulation by transformable multirotor with two-dimensional multilinks,
in Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5175-5182, 2017.
[17] Tomoki Anzai, Moju Zhao, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Sensing and Navigation of Aerial Robot for Measuring Tree Location and Size in Forest Environment,
in Proceedings of The 2017 International Workshop on Smart Info-Media System in Asia, pp.55-60, 2017.

[18] 堀 慎太郎, 笹渕 一宏, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸:
視覚情報を用いた把持計画と置き場所探索に基づく品出しロボットの研究,
in 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, No.2, pp.161--162, 2017.
[19] 石倉祥平, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 稲葉 雅幸:
生活支援ロボットによる液体注ぎ道具操作における軌道推定視覚処理と操作修正認識制御に関する研究,
in 情報処理学会第79回全国大会講演論文集, No.2, pp.391--392, 2017.
[20] 矢野倉伊織, 小原由羽, 石黒康裕, 室岡雅樹, 野沢峻一, 岡田慧, 稲葉雅幸:
等身大ヒューマノイドの反復的道具利用による模倣動作の獲得 - HRP-2 による行動単位模倣獲得システム -,
in 第22回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.171--176, 2017.
[21] Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Study of walking together system by following a person or holding hands,
in 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-F07, 2017.
[22] Kanae Kochigami, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Study of starting conversation system by observing a person's curiosity to a robot,
in 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 2P2-F08, 2017.
[23] 安齋 智紀, 趙 漠居, 陳 相羽, 石 凡, 川崎 宏治, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
空中変形可能な多節型飛行ロボットにおける複数物体把持運搬のための形状最適化制御,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1P1-G03, 2017.
[24] 河原塚 健人, 牧野 将吾, 川村 将矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
骨構造一体小型筋モジュールにより構成された橈骨尺骨構造を有する前腕部の設計,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-O11, 2017.
[25] 牧野 将吾, 河原塚 健人, 川村 将矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドのための切削ばねによる柔軟関節を備えた五指ハンドの開発と自己身体負荷保持動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 2P1-B08, 2017.
[26] 長谷川 峻, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
狭隘空間におけるピッキングタスクのための吸着挟み込みハンドの開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 2P1-B07, 2017.
[27] 野沢 峻一, 野田 晋太朗, 室岡 雅樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
物体環境制約推定に基づくヒューマノイドの軌道計画法と可動物体上運動への応用,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-O07, 2017.
[28] 板東 正祐, 室岡 雅樹, 矢野倉 伊織, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ベルト理論を応用した懸垂降下器を利用するヒューマノイドロボットの懸垂降下行動の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-O09, 2017.
[29] 矢口 裕明, 長谷川 貴巨, 稲葉 雅幸:
トマト収穫ロボットのための三次元カメラを用いた果実・果柄認識手法,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17 講演論文集, 1A1-C01, 2017.
[30] Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Fully convoluional object depth prediction for 3d segmentation from 2.5d input,
in The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017, 2M1-5, 2017.
[31] 室岡 雅樹, 二井谷 勇佑, 和田 健太郎, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ロボットマニピュレーションにおける画像内物体の深層学習による運動予測,
in The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017, 2B1-1, 2017.
[32] 北川 晋吾, 和田 健太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
作業失敗の予測学習に基づく棚への収納作業における双腕手添え動作の選択的実行,
in The 31st Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2017, 2N2-4, 2017.
[33] 中島 慎介, 白井 拓磨, 浅野 悠紀, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
大張力伝達, 高伸展可能な能動腱修復モジュールの開発,
in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2F1-02, 2017.
[34] 趙 漠居, 安齋 智紀, 石 凡, 陳 相羽, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
デュアルロータジンバル機構を有する空中立体変形可能な多リンク系飛行ロボットの構造設計,
in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A1-06, 2017.
[35] 安齋 智紀, 趙 漠居, 石 凡, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
二次元変形可能な閉リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と飛行動作に関する研究,
in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3A1-05, 2017.
[36] 小松 慎太郎, 垣内 洋平, 野沢 峻一, 小椎尾 侑多, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
道具による外界作用力の随時更新を用いたヒューマノイドロボットの掘削作業,
in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L2-06, 2017.
[37] 東風上 奏絵, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
子どもとロボットのふれ合い評価とロボット教育の両立を目指した科学コミュニケーション活動の試み,
in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3H3-01, 2017.
[38] 板東 正祐, 室岡 雅樹, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ロープの両手把持による等身大ヒューマノイドの懸垂降下行動の実現,
in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-04, 2017.
[39] 野沢峻一, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 小島邦生, 小椎尾侑多, 垣内洋平 an 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドによるオンライン物体環境制約推定に基づく質量摩擦未知な物体の多様な操作の統一的実現法,
in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-06, 2017.
[40] 河原塚健人, 牧野将吾, 川村将矢, 浅野悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドにおける視覚を利用した関節-筋空間マップの逐次的再学習,
in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L1-01, 2017.
[41] 垣内 洋平, 掃部 雅幸, 下村 信恭, 柚木崎 創, 野沢 峻一, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
環境接触動作を可能とするハードポイントを備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発,
in 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2L2-03, 2017.

[43] 趙 漠居, 石 凡, 安齋 智紀, 稲葉 雅幸:
第2回森のドローン・ロボット競技会 自立型クラス 優勝,
九州工業大学社会ロボット具現化センター 森のドローン・ロボット競技会実行委員会, 1I2-02), 2017.5.21.
[44] 趙 漠居, 石 凡, 安齋 智紀, 稲葉 雅幸:
第2回森のドローン・ロボット競技会 優秀計測賞,
九州工業大学社会ロボット具現化センター 森のドローン・ロボット競技会実行委員会, 2017.5.21.
[45] Moju Zhao, Koji Kawasaki, Xiangyu Chen, Shintaro Noda, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Whole-body aerial manipulation by transformable multirotor with two-dimensional multilinks,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in ICRA2017), 2017.5.31.
[46] Tomoki Anzai, Moju Zhao, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Sensing and Navigation of Aerial Robot for Measuring Tree Location and Size in Forest Environment,
SISA Best Student Paper Award (in SISA2017), 2017.9.7.
[47] Moju Zhao, Koji Kawasaki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation,
2017 Advanced Robotics Best Paper Award, 2017.9.13.
[48] 室岡 雅樹, 小椎尾 侑多, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現,
日本ロボット学会 第31回 学会誌論文賞, 2017.9.13.
[49] 小椎尾 侑多:
防水スーツ着用ヒューマノイドロボットによる水から受ける力を考慮した水中歩行制御,
日本ロボット学会研究奨励賞, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2017.09.13.
[50] Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Bipedal Walking Control against Swing Foot Collision Using Swing Foot Trajectory Regeneration and Impact Mitigation,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in IROS2017), 2017.09.25.
[51] Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in IROS2017), 2017.09.25.

[52] Kanae Kochigami:
ロボットは機械であるべきか?それとも生き物に近づくべきか?,
2017.