東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] 趙 漠居, 石 凡, 安齋 智紀, 稲葉 雅幸:
第2回森のドローン・ロボット競技会 自立型クラス 優勝,
九州工業大学社会ロボット具現化センター 森のドローン・ロボット競技会実行委員会, 2017.5.21.
[2] 趙 漠居, 石 凡, 安齋 智紀, 稲葉 雅幸:
第2回森のドローン・ロボット競技会 優秀計測賞,
九州工業大学社会ロボット具現化センター 森のドローン・ロボット競技会実行委員会, 2017.5.21.
[3] Moju Zhao, Koji Kawasaki, Xiangyu Chen, Shintaro Noda, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Whole-body aerial manipulation by transformable multirotor with two-dimensional multilinks,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in ICRA2017), 2017.5.31.
[4] Tomoki Anzai, Moju Zhao, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Sensing and Navigation of Aerial Robot for Measuring Tree Location and Size in Forest Environment,
SISA Best Student Paper Award (in SISA2017), 2017.9.7.
[5] Moju Zhao, Koji Kawasaki, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Transformable multirotor with two-dimensional multilinks: modeling, control, and motion planning for aerial transformation,
2017 Advanced Robotics Best Paper Award, 2017.9.13.
[6] 室岡 雅樹, 小椎尾 侑多, 野沢 峻一, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイドにおける接触姿勢計画と歩行動作修正に基づく大型重量物全身押し操作行動の実現,
日本ロボット学会 第31回 学会誌論文賞, 2017.9.13.
[7] 小椎尾 侑多:
防水スーツ着用ヒューマノイドロボットによる水から受ける力を考慮した水中歩行制御,
日本ロボット学会研究奨励賞, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 2017.09.13.
[8] Tatsuya Ishikawa, Yuta Kojio, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Bipedal Walking Control against Swing Foot Collision Using Swing Foot Trajectory Regeneration and Impact Mitigation,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in IROS2017), 2017.09.25.
[9] Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Human Mimetic Forearm Design with Radioulnar Joint Using Miniature Bone-Muscle Modules and Its Applications,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Chapter Young Award (in IROS2017), 2017.09.25.