東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Wesley P. Chan, Hiroto Mizohana, Xiangyu Chen, Yasuto Shiigi, Yoshiyuki Yamanoue, Masaki Nagatsuka, Masayuki Inaba :
Multimodal sensing and active continuous closed-loop feedback for achieving reliable manipulation in the outdoor physical world,
Journal of Field Robotics, Vol.36, No.1, pp.17-33, 2019. DOI:10.1002/rob.21818
[2] Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Kei Okada, and Masayuki Inaba:
A Three-Fingered Hand with a Suction Gripping System for Warehouse Automation,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.2, pp.289-304, 2019. DOI:10.20965/jrm.2019.p0289