東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


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[1] Fan Shi, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Keita Ito, Xiangyu Chen, Shunichi Nozawa, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Multi-rigid-body dynamics and online model predictive control for transformable multi-links aerial robot,
Advanced Robotics, Vol.33, No.19, pp.971-984, 2019. DOI:10.1080/01691864.2019.1660710
[2] Wesley P. Chan, Hiroto Mizohana, Xiangyu Chen, Yasuto Shiigi, Yoshiyuki Yamanoue, Masaki Nagatsuka, Masayuki Inaba :
Multimodal sensing and active continuous closed-loop feedback for achieving reliable manipulation in the outdoor physical world,
Journal of Field Robotics, Vol.36, No.1, pp.17-33, 2019. DOI:10.1002/rob.21818
[3] Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Kei Okada, and Masayuki Inaba:
A Three-Fingered Hand with a Suction Gripping System for Warehouse Automation,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.31, No.2, pp.289-304, 2019. DOI:10.20965/jrm.2019.p0289
[4] K. Kawaharazuka, K. Tsuzuki, S. Makino, M. Onitsuka, Y. Asano, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba:
Long-time Self-body Image Acquisition and its Application to the Control of Musculoskeletal Structures,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.4, No.3, pp.2965-2972, 2019. DOI:10.1109/LRA.2019.2923968
[5] Noriaki Takasugi, Kunio Kojima, Shunichi Nozawa, Fumihito Sugai, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Extended Three-Dimensional Walking and Skating Motion Generation for Multiple Noncoplanar Contacts With Anisotropic Friction: Application to Walk and Skateboard and Roller Skate,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.4, No.1, pp.9--16, 2019. DOI:10.1109/LRA.2018.2867796
[6] Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Optimization-Based Posture Generation for Whole-Body Contact Motion by Contact Point Search on the Body Surface,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.2, pp.2905-2912, 2020. DOI:10.1109/LRA.2020.2974689
[7] Moju Zhao, Fan Shi, Tomoki Anzai, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Online Motion Planning for Deforming Maneuvering and Manipulation by Multilinked Aerial Robot Based on Differential Kinematics,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.2, pp.1602-1609, 2020. DOI:10.1109/LRA.2020.2967285
[8] Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba:
Musculoskeletal AutoEncoder: A Unified Online Acquisition Method of Intersensory Networks for State Estimation Control and Simulation of Musculoskeletal Humanoids,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol.5, No.2, pp.2411-2418, 2020. DOI:10.1109/LRA.2020.2972841
[9] Naoya Yamaguchi, Shun Hasegawa, Masaki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Selective grasp in occluded space by all-around proximity perceptible finger,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.127, pp.103464, 2020. DOI:10.1016/j.robot.2020.103464
[10] Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Musculoskeletal design, control, and application of human mimetic humanoid Kenshiro,
Bioinspiration & Biomimetics, Vol.14, No.3, pp.036011, IOP Publishing, 2019. DOI:10.1088/1748-3190/ab03fc
[11] 室岡 雅樹, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
コンフィギュレーションの時変・時不変性と隣接性を考慮した時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成,
計測自動制御学会論文集, Vol.55, No.11, pp.664-673, 2019. DOI:10.9746/sicetr.55.664
[12] 小椎尾 侑多, 野沢 峻一, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイド用防水スーツの開発とオンライン浮力推定および着地位置修正による水中歩行制御,
日本ロボット学会誌, Vol.37, No.5, pp.427-437, 2019. DOI:10.7210/jrsj.37.427

[13] Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuya Nagamatsu, Koki Shinjo, Tasuku Makabe, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba:
Component Modularized Design of Musculoskeletal Humanoid Platform Musashi to Investigate Learning Control Systems,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.7294-7301, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8968068
[14] Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Shogo Makino, Moritaka Onitsuka, Koki Shinjo, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba:
Task-specific Self-body Controller Acquisition by Musculoskeletal Humanoids: Application to Pedal Control in Autonomous Driving,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.813-818, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8967910
[15] Shinsuke Nakashima, Takuma Shirai, Kento Kawaharazuka, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2567-2572, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8967949
[16] Tomoki Anzai, Moju Zhao, Masaki Murooka, Fan Shi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Design, Modeling and Control of Fully Actuated 2D Transformable Aerial Robot with 1 DoF Thrust Vectorable Link Module,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2820-2826, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8967725
[17] Fan Shi, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Keita Ito, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Achievement of Online Agile Manipulation Task for Aerial Transformable Multilink Robot,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.221-228, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8967672
[18] Yuki Asano:
Development of human mimetic musculoskeletal humanoids inspired from human structures and mechanisms,
in IROS 2019 Workshop: Articulated Actuation towards Human Capabilities for Robots, 2019.
[19] Shintaro Komatsu, Yuya Nagamatsu, Tatsuya Ishikawa, Takuma Shirai, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Humanoid Robot's Force-Based Heavy Manipulation Tasks with Torque-Controlled Arms and Wrist Force Sensors,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3055-3062, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8968256
[20] Naoki Hiraoka, Masaki Murooka, Hideaki Ito, Iori Yanokura, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Whole-Body Control of Humanoid Robot in 3D Multi-Contact under Contact Wrench Constraints Including Joint Load Reduction with Self-Collision and Internal Wrench Distribution,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3860-3867, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8967555
[21] Riku Shigematsu, Masaki Murooka, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Generating a Key Pose Sequence Based on Kinematics and Statics Optimization for Manipulating a Heavy Object by a Humanoid Robot,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3852-3859, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8967902
[22] Yuta Kojio, Yasuhiro Ishiguro, Kim-Ngoc-Khanh Nguyen, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Unified Balance Control for Biped Robots Including Modification of Footsteps with Angular Momentum and Falling Detection Based on Capturability,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.497-504, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8967871
[23] Yuki Omori, Yuta Kojio, Tatsuya Ishikawa, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Autonomous Safe Locomotion System for Bipedal Robot Applying Vision and Sole Reaction Force to Footstep Planning,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4891-4898, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8968196
[24] Tasuku Makabe, Takuma Shirai, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Fumihito Sugai, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Development of Joint Module with Two-speed Gear Transmission and Joint Lock Mechanism during Driving for Task Adaptable Robot,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.5123-5130, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8968232
[25] Koki Shinjo, Kento Kawaharazuka, Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Shogo Makino, Moritaka Onitsuka, Kei Tsuzuki, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba:
Development of Joint Module with Two-speed Gear Transmission and Joint Lock Mechanism during Driving for Task Adaptable Robot,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3049-5054, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8967519
[26] Toshinori Hirose, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Design of Soft Flexible Wire-driven Finger Mechanism for Contact Pressure Distribution,
in Proceedings of The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.4699-4705, 2019. DOI:10.1109/IROS40897.2019.8968011
[27] Moju Zhao, K Okada, M Inaba:
Aerial Manipulation and Grasping by the Versatile Multilinked Aerial Robot DRAGON,
in The 2015 International Symposium on Robotics Research, 2019.
[28] Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Shingo Kitagawa, Yuto Uchimi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
GraspFusion: Realizing Complex Motion by Learning and Fusing Grasp Modalities with Instance Segmentation,
in Proceedings of The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.7235-7241, 2019. DOI:10.1109/ICRA.2019.8793710
[29] Kentaro Wada, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Joint Learning of Instance and Semantic Segmentation for Robotic Pick-and-Place with Heavy Occlusions in Clutter,
in Proceedings of The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.9558-9564, 2019. DOI:10.1109/ICRA.2019.8793783
[30] Fan Shi, Moju Zhao, Tomoki Anzai, Xiangyu Chen, Kei Okada, Masayuki Inaba:
External Wrench Estimation for Multilink Aerial Robot by Center of Mass Estimator Based on Distributed IMU System,
in Proceedings of The 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1891-1897, 2019. DOI:10.1109/ICRA.2019.8794325
[31] Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Shogo Makino, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Modeling and Online Learning of Musculoskeletal Intersensory Networks for Static Controls of Tendon-driven Humanoids,
in Proceedings of 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, A11, 2019.
[32] Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Iori Yanokura, Moritaka Onitsuka, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yuya Koga, Yusuke Omura, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Ankle-hip-stepping stabilizer on tendon-driven humanoid Kengoro by integration of muscle-joint-work space controllers for knee-stretched humanoid balance,
in Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp.397-402, 2019. DOI:
[33] Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Moritaka Onitsuka, Yuya Koga, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba:
Reflex-based Motion Strategy of Musculoskeletal Humanoids under Environmental Contact Using Muscle Relaxation Control,
in Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp.114-119, 2019. DOI:
[34] Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver,
in Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp.79-84, 2019. DOI:
[35] Takayuki Murooka, Riku Shigematsu, Kunio Kojima, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Whole-body Posture Generation by Adjusting Tool Force with CoG Movement: Application to Soil Digging,
in Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp.218-223, 2019. DOI:
[36] Yuya Koga, Kento Kawaharazuka, Moritaka Onitsuka, Tasuku Makabe, Kei Tsuzuki, Yusuke Omura, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Modification of muscle antagonistic relations and hand trajectory on the dynamic motion of Musculoskeletal Humanoid,
in Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp.632-637, 2019. DOI:
[37] Kunio Kojima, Yuta Kojio, Tatsuya Ishikawa, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid {JAXON3-P} and Realization of Jump Motions,
in Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp.617-624, 2019. DOI:
[38] Zijia Li, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Affordance Action Learning with State Trajectory Representation for Robotic Manipulation,
in Proceedings of the 2019 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2019), pp.638-644, 2019. DOI:

[39] 永松 祐弥, 菅井 文仁, 浅野 悠紀, 白井 拓磨, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
市販コンピュータを搭載する多自由度ヒューマノイドの{FPGA}低遅延分散制御系の検討と実装,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1P2-J02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1P2-J02
[40] 河原塚 健人, 牧野 将吾, 都築 敬, 鬼塚 盛宇, 永松 祐弥, 新城 光樹, 真壁 佑, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
学習制御模索のためのモジュラー型筋骨格プラットフォームの設計開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P1-C06, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P1-C06
[41] 河原塚 健人, 都築 敬, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 新城 光樹, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドにおけるタスク特化した自己身体制御の獲得 - 自動運転におけるペダル操作への応用 -,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-L08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-L08
[42] 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
単腕・双腕ロボットにおける平行グリッパによる道具の操作時把持状態へのリグラスプ動作の自動生成,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P1-G08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P1-G08
[43] 伊藤 秀朗, 室岡 雅樹, 大坪 諭史, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人間の実演と対話による動作と条件のラベル付けに基づく日常生活タスクの教示が可能なロボットシステム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K04, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K04
[44] 東出 泰治, 笹渕 一宏, 矢野倉 伊織, 垣内洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人の興味推定と継続的対話学習を用いた展示会における案内ロボットの実現・評価,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P2-J01, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P2-J01
[45] 長谷川 峻, 山口 直也, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ToFセンサによる反射光強度センサ補正に基づく反射率低依存な広範囲近接覚検出,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P1-H08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P1-H08
[46] 山口 直也, 室岡 雅樹, 長谷川 峻, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
赤外線型近接覚センサを分布させた2本指ハンドにおける手探り環境の効率的探索と把持対象検知,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1P2-C02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1P2-C02
[47] 服部 未来, 小島 邦生, 野田 晋太朗, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドロボットのテニス動作におけるボール軌跡予測の実時間視覚処理と高速スイング動作の実時間制御,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K06, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K06
[48] 平岡 直樹, 室岡 雅樹, 伊藤 秀朗, 矢野倉 伊織, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイドにおける接触力拘束・関節温度上昇を考慮した自己リンク間接触・関節自由度不足を伴う三次元多点接触を実現する全身制御,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K05, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K05
[49] 都築 敬, 河原塚 健人, 真壁 佑, 鬼塚 盛宇, 牧野 将吾, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
可動眼球と自己身体を用いた距離認識機能の獲得,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-M10, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-M10
[50] 大森 悠貴, 小椎尾 侑多, 石川 達矢, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドにおける視覚と触覚に基づく足場状況を考慮した歩行システム,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2A1-K10, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2A2-K10
[51] 大村 柚介, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 新城 光樹, 都築 敬, 古賀 悠矢, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドにおける時系列聴覚情報を用いた打音認識に基づく動作獲得,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K03, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K03
[52] 古賀 悠矢, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 真壁 佑, 都築 敬, 大村 柚介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドのダイナミック動作における筋の拮抗関係と手先軌道の修正,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K02
[53] 安齋智紀, 趙漠居, 室岡雅樹, 石凡, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
一自由度推力偏向機構を有する多リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と空中変形を伴う全駆動飛行制御,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1P1-O03, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1P1-O03
[54] 真壁佑, 白井拓磨, 永松祐弥, 河原塚健人, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸:
用途適応型ロボットのための,駆動時二段可変減速非駆動時ロック機構を持つ関節モジュールの設計開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2A2-F08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2A2-F08
[55] 矢野倉 伊織, 伊藤 秀朗, 東出 泰治, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
人の対話指示から家具・家電操作を記憶するロボットシステムの実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P2-K02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P2-K02
[56] 新城 光樹, 河原塚 健人, 浅野 悠紀, 中島 慎介, 牧野 将吾, 鬼塚 盛宇, 都筑 敬, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
コア・シェル構造を有する6軸力計測モジュールをつま先・踵に持つ足部ユニットを用いた等身大筋骨格腱駆動ヒューマノイドによるペダル踏み・復帰動作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-K01, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-K01
[57] 鬼塚 盛宇, 河原塚 健人, 牧野 将吾, 新城 光樹, 都筑 敬, 中島 慎介, 浅野 悠紀, 岡田 慧, 川崎 宏治, 稲葉 雅幸:
筋骨格ヒューマノイドにおける面状牽引構造を有する関節の開発,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 1A1-J02, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.1A1-J02
[58] Guilherme de Campos Affonso, Kei Okada, Masayuki Inaba:
{SCRATCH3-ROS} - A {Scratch3} {ROS} Client for Rapid Developing and Prototyping of Robot Programming Front-End Interfaces,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2A1-M08, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2A1-M08
[59] 楊 イキ, 東出 泰治, 矢野倉 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ヒューマノイドによるコンビニ陳列・廃棄タスクにおけるフック吊り下げ商品の認識操作の実現,
in 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19 講演論文集, 2P1-K04, 2019. DOI:10.1299/jsmermd.2019.2P1-K04
[60] 内海佑斗, 北川晋吾, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸:
CNNによる深度予測に基づく鏡を活用した死角の物体知覚,
in 第33回 人工知能学会全国大会, 2019, 1L2-J-11-02, 2019. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2019.0_1L2J1102
[61] 北川晋吾, 岡田慧, 稲葉雅幸:
物体インスタンスの重なりを考慮した双腕ロボットによる自律学習型ターゲットピッキングシステム,
in 第33回 人工知能学会全国大会, 2019, 1L3-J-11-05, 2019. DOI:10.11517/pjsai.JSAI2019.0_1L3J1105
[62] 佐藤裕弥, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
倒立振子への状態遷移が可能な小型ヒューマノイドの転倒復帰機能を利用した目標角の自動設定,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L2-07, 2019.
[63] 小島邦生, 小椎尾侑多, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
動的全身動作を目指した軽量・大出力ヒューマノイドJAXON3-Pの設計手法と跳躍動作の実現,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L3-02, 2019.
[64] 河原塚健人, 都築敬, 鬼塚盛宇, 浅野悠紀, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸:
Musculoskeletal AutoEncoder: 筋骨格ヒューマノイドの状態推定・制御・シミュレーションを統一的に扱う筋骨格センサ間ネットワークのオンライン獲得手法,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B3-06, 2019.
[65] 中島慎介, 河原塚健人, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
自己修復張力伝達モジュールを備える腱駆動脚ロボットの開発,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1K3-01, 2019.
[66] 浅野悠紀, 都築敬, 河原塚健人, 鬼塚盛宇, 古賀悠矢, 大村柚介, 永松祐弥, 真壁佑, 藤井綺香, 新城光樹, 中島慎介, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸:
腱駆動ヒューマノイドにおける認識判断操作統合に基づく自動車運転の実証実験,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L2-06, 2019.
[67] 西尾卓純, 趙漠居, 石凡, 安齋智紀, 岡田慧, 稲葉雅幸:
天井効果モデルを考慮した自律移動型マルチロータ機の構造物近傍点検飛行における目標追従性能向上に関する研究,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M1-05, 2019.
[68] 伊藤慶太, 趙漠居, 安齋智紀, 稲葉雅幸, 岡田慧:
伸縮脚をもつ空陸両用マルチリンクロータ飛行ロボットの自律移動操作行動に関する研究,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M3-04, 2019.
[69] 眞木俊弥, 趙漠居, 岡田慧, 稲葉雅幸:
マルチコプターにおける重心位置変動を考慮したモデル規範型適応制御を用いた姿勢制御に関する研究,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1M3-05, 2019.
[70] 趙漠居, 岡田慧 , 稲葉雅幸:
推力偏向機構を有する多リンク系飛行ロボットの推力冗長自由度を利用した空中マニピュレーションの実現,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3E2-02, 2019.
[71] 東風上奏絵, 岡田慧, 稲葉雅幸:
人との長期的なふれ合いを目指した人型ロボットの起床・就寝・休息制御を用いたインタラクションシステムの開発,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F3-04, 2019.
[72] 東風上奏絵, 岡田慧, 稲葉雅幸:
子どもに分かりやすく伝えることを目指した研究者とロボットの合同研究紹介システムの開発と評価,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F3-06, 2019.
[73] 藤井綺香, 中島慎介, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
衣服型柔軟外装を備えた等身大ヒューマノイドによる人との全身接触動作実現,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L3-08, 2019.
[74] 武田 博樹, 垣内 洋平, 野田 晋太朗, 小島 邦生, 板東 正祐, 菅井 文仁, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
等身大ヒューマノイドにおける転倒緩衝のための空気ダンパ衝撃吸収外装の設計と受身動作生成,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3L3-01, 2019.
[75] 室岡貴之, 重松陸, 小島邦生, 菅井文仁, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸:
重心を利用した道具作用力の調整による全身動作生成に基づくシャベルを用いた土掘り動作の獲得,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 1G3-03, 2019.
[76] 大坪諭史, 岡田慧, 稲葉雅幸:
等身大ヒューマノイドロボットを用いた構造理解に基づく衣類認識と折りたたみ動作に関する研究,
in 第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3B2-02, 2019.
[77] 山口 直也, 室岡 雅樹, 長谷川 峻, 新城 光樹, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
ゴムモールドされた音センサによる振動認識を利用した衝突・滑り・変形を伴う物体操作の実現,
in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 2C4-03, 2019. DOI:
[78] グエン キムゴックカン, 野田 晋太朗, 小椎尾 侑多, 小島 邦生, 菅井 文仁, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
動力学シミュレータベース動作探索による脚収納外装枠を備えた等身大二脚ロボットの起き上がり動作の実現,
in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1D4-05, 2019.
[79] 室岡 貴之, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
リグラスプ動作を考慮した道具操作計画に基づく自身のネジ締めによる自己修復・拡張,
in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3E2-11, 2019.
[80] 石井 智也, 東出 泰治, 矢野倉 伊織, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
スマートフォンによる操作軸自由なエンドエフェクタの位置姿勢操作,
in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3C1-11, 2019.
[81] 武内 康将, 矢野倉 伊織, 東出 泰治, , 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
能動的アノテーションにより自律獲得した穴検出器を用いたフック掛け操作の実現,
in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3B3-16, 2019.
[82] 東風上 奏絵, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
手繋ぎ誘導を通したロボットへの場所教示・移動経験記憶と移動時の周囲の人とのインタラクション評価,
in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 1E1-05, 2019.
[83] 黒宮 侃熙, 趙 漠居, 安齋 智紀, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
多リンク変形飛行ロボットによるバラ積みブロックの平面検出に基づく認識と把持,
in 第20回SICEシステムインテグレーション部門講演会講演概要集, 3E4-06, 2019.
[84] 平岡 直樹, 室岡 雅樹, 野田 晋太郎, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
PWTヤコビ行列と接触レンチ推定を用いた準静的多点接触動作のオンライン生成と制御,
in 第25回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.61--64, 2020.
[85] 木村 航平, 今岡 紀章, 野田 晋太朗, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法,
in 第25回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.190--193, 2020.

[86] Shun Hasegawa, Kentaro Wada, Shingo Kitagawa, Yuto Uchimi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
GraspFusion: Realizing Complex Motion by Learning and Fusing Grasp Modalities with Instance Segmentation,
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award (in ICRA2019), 2019.5.
[87] 内海佑斗, 北川晋吾, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸:
CNNによる深度予測に基づく鏡を活用した死角の物体知覚,
人工知能学会全国大会学生奨励賞, 2019.7.
[88] Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver,
Best Interactive Paper Award Finalist, Humanoids2019, 2019.10.
[89] Takayuki Murooka, Kei Okada, Masayuki Inaba:
Self-Repair and Self-Extension by Tightening Screws based on Precise Calculation of Screw Pose of Self-Body with CAD Data and Graph Search with Regrasping a Driver,
Mike Stillman Award Finalist, Humanoids2019, 2019.10.
[90] Kunio Kojima, Yuta Kojio, Tatsuya Ishikawa, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid {JAXON3-P} and Realization of Jump Motions,
Mike Stilman Award, Humanoids2019, 2019.10.17.
[91] Kunio Kojima, Yuta Kojio, Tatsuya Ishikawa, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
A Robot Design Method for Weight Saving Aimed at Dynamic Motions: Design of Humanoid {JAXON3-P} and Realization of Jump Motions,
Best Oral Paper Award Finalist, Humanoids2019, 2019.10.17.
[92] Shinsuke Nakashima, Takuma Shirai, Kento Kawaharazuka, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba:
An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots,
SIYA2019-IROS, iros2019, 2019.11.7.
[93] 東出 泰治:
車輪移動双腕ロボットによる店舗環境における整列操作のための物体認識,
日本ロボット学会研究奨励賞, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 2019.09.5.
[94] 東風上 奏絵, 北川 晋吾, 岡田 慧, 稲葉 雅幸:
手繋ぎ誘導を通したロボットへの場所教示・移動経験記憶と移動時の周囲の人とのインタラクション評価,
第20回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2019)優秀講演賞, 2019.12.27.