| [1] |
井上 博允: 重点領域研究「知能ロボット」と研究用プラットフォーム, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.2, pp.177--178, 1998. |
| [2] |
井上 博允: 重点領域研究「知能ロボット」の展開と成果, |
| システム/制御/情報, Vol.42, No.4, pp.182--188, 1998. |
| [3] |
稲葉 雅幸, 星野 由紀子, 井上 博允: 導電性ファブリックを用いた全身被覆型触覚センサスーツ, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.16, No.1, pp.80--86, 1998. |
| [4] |
Masayuki Inaba: Remote-brained humanoid project, |
| Advanced Robotics, Vol.11, No.6, pp.605-620, 1998. |
| [5] |
Masayuki Inaba, Fumio Kanehiro, Satoshi Kagami, Hirochika Inoue: Remote-brained ape-like robot to study full-body mobile behaviors based on simulated models and real-time vision, |
| Advanced Robotics, Vol.11, No.6, pp.653-668, 1998. |
| [6] |
Fumio Kanehiro, Ikuo Mizuuchi, Kotaro Koyasako, Youhei Kakiuchi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Development of a Remote-Brained Humanoid for Research on Whole Body Action, |
| in Proc. of the 1998 IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp.1302--1307, 1998. |
| [7] |
Kayama, K., Nagashima, K., Konno, A., Inaba, M., Inoue, H.: Panoramic-Environmental Description as Robots' Visual Short-Term Memory, |
| in IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3253--3258, 1998. |
| [8] |
Yukiko Hoshino, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Model and Processing of Whole-body Tactile Sensor Suit for Human-Robot Contact Interaction, |
| in Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2281--2286, 1998. |
| [9] |
Tetsunari INAMURA, Tomohiro SHIBATA, Yoshio MATSUMOTO, Masayuki INABA, Hirochika INOUE: Finding and Following a Human based on On-line Visual Feature Determination through Discourse, |
| in Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.348--353, 1998. |
| [10] |
Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Adaptive Pick-and-Place Behaviors Based on Parallel Sensor-Motor Modules in a Whole Body Humanoid, |
| in Proceedings of the International Conference on Intelligent Autonomous Systems 5, pp.504--510, 1998. |
| [11] |
Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: Finding Human based on the Interactive Sensing, |
| in Proc. of the 5th Int'l Conf. on Intelligent Autonomous Systems, pp.86--91, 1998. |
| [12] |
加賀美 聡, 岡田 慧, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ロボット搭載用実時間視差画像生成システムの構成法, |
| in 第4回ロボティクスシンポジア予稿集, pp.177--182, 1999. |
| [13] |
長阪憲一郎, 稲葉雅幸, 井上博允: ヒューマノイドにおける人間規範型遺伝的動作獲得の研究, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.827--828, 1998. |
| [14] |
長阪憲一郎, 近野 敦, 西脇光一, 北川 知伸, 杉原知道, 稲葉雅幸, 井上博允: ダイナミックヒューマノイドH5の開発, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.837--838, 1998. |
| [15] |
稲邑 哲也, 佐川 立昌, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 照明条件の変動下における人間の発見追従行動のための実時間視覚処理, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.1039--1040, 1998. |
| [16] |
西脇 光一, 長阪 憲一郎, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ヒューマノイド{H5}におけるダイナミック動作構築のための動力学シミュレーション環境, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.839--840, 1998. |
| [17] |
星野 由紀子, 鈴木 保匡, 山本 英子, 廣川 憲隆, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 日常生活での視聴触覚対話行動研究のための卓上全身型ロボットの開発, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.5--6, 1998. |
| [18] |
水内 郁夫, 松木 健, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 可変な柔軟構造の体幹部を持つ人間型ロボットへの取り組み, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, Vol.2, pp.825--826, 1998. |
| [19] |
金広 文男, 服部 雄高, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 概略記述の適応化による人間型ロボットの運動獲得, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.829-830, 1998. |
| [20] |
香山健太郎, 稲邑哲也, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允: 移動行動体における視覚記憶に基づいた予測環境と実環境の差異の検出, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.1517--1518, 1998. |
| [21] |
"小川原 光一, 二井 信行, 金広 文男, 稲葉 雅幸, : 柔軟皮膚埋め込み型触圧センサを用いた人間型ロボットの着座動作, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.1361--1362, 1998. |
| [22] |
宮本 正城, 星野 由紀子, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 卓上全身型ロボットでの視覚に基づく人の発見と挨拶行動の実現, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.3--4, 1998. |
| [23] |
岡田 慧, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 色領域分割と両眼ステレオの統合による脚型ロボットの三次元障害物回避, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.1505-1506, 1998. |
| [24] |
垣内 洋平 , 金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 人間型ロボットにおける移動支援機器の使用に関する研究, |
| in 第16回ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.3, 1355 -- 1356, 1998. |
| [25] |
松木 健, 水内 郁夫, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 脊椎構造を持つ四脚ロボットとそのシミュレーション環境, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, Vol.1, pp.85--86, 1998. |
| [26] |
陰山 竜介, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 導電性ゲルを用いたロボット用柔軟触覚センサの開発と応用, |
| in 日本ロボット学会第１６回学術講演会予稿集, pp.873--874, 1998. |
| [28] |
岡田 慧, 加賀美 聡, 椛沢 光隆, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 両眼ステレオと色領域分割に基づく4脚ロボットの移動行動, |
| in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1CI3-6, 1998. |
| [29] |
宅間 信介, 八重樫 剛史, 近野 敦, 井上 博允, 稲葉 雅幸: ネットワーク対応人間型ポータブルロボットの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, , 1998. |
| [30] |
小屋迫 光太郎, 金広 文男, 水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 脊椎構造をもつ人間型ロボットシステムの開発, |
| in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1CI1-6, 1998. |
| [31] |
金広 文男, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 類人猿型ロボットにおける二足歩行への機能発達過程の研究, |
| in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1AII1-11, 1998. |
| [32] |
陰山 竜介, 長嶋 功一, 近野 敦, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ロボット表面多値接触センサの開発と応用, |
| in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1CI1-2, 1998. |
| [33] |
稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 視覚情報と人間の操縦の観察に基づく移動ロボットの行動獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 2CII1-6, 1998. |
| [34] |
松本 吉央, 池田 和徳, 稲邑 哲也, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 全方位画像列に基づくナビゲーション：自律移動による地図の獲得, |
| in 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98, 1BI3-2, 1998. |
| [35] |
岡田 慧, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 再帰相関法とマルチメディア命令による高速オプティカルフロー計算法, |
| Image Processing Society of Japan 115th Research Meeting on Computer Vision and Imagemedia Research, pp.127--132, 1999. |
| [36] |
井上 博允, 稲葉 雅幸, 近野 敦, 加賀美 聡: 実時間カーネルモジュール機構を用いた並列プロセスネットワークによる適応行動の実現, |
| in 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.169--172, 1998. |
| [37] |
稲葉 雅幸, 金広 文男: 類人猿型ロボットにおける二足行動への形態・機能発達の研究, |
| in 第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集, pp.97--100, 1998. |
| [38] |
稲葉 雅幸: 遠隔頭脳をもつ人間型ロボット, |
| 最近のロボット技術の動向と今後の展望，システム制御情報学会編第47回システム制御情報講習会テキスト, Vol., No., pp.81--92, 1998. |
| [39] |
稲葉雅幸: ロボットの知的行動制御に関する研究, |
| 日本機会学会ロボメカ部門業績賞, 1998.6.27. |
| [40] |
加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允: リモートブレイン方式におけるソフトウエアプラットフォームの構造化と実現, |
| 日本ロボット学会論文賞, 1998.9.19. |
