東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻  大学院情報学環学際情報学府  工学部機械情報工学科  情報システム工学研究室-JSK-


HOME JSKとは? メンバー紹介 研究プロジェクト 発表論文 研究プラットホーム リンク

Go to English page.
[1] 井上 博允, 比留川 博久:
人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト,
日本ロボット学会誌, Vol.19, No.1, pp.2--7, 2001.
[2] 井上 博允, 加賀美 聡:
ヒューマノイドロボットの知能ソフトウエア統合,
日本ロボット学会誌, Vol.19, No.7, pp.830--833, 2001.
[3] Yoshihiko Nakamura, Hirohisa Hirukawa, Katsu Yamane, Syuuji Kajita, Kazuhito Yokoi, Masakatsu Fujie, Atsuo Takanishi, Kiyoshi Fujiwara, Shiro Nagashima, Yuichi Murase, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue:
仮想ロボットプラットフォーム,
日本ロボット学会学会誌, Vol.19, No.1, pp.28--36, 2001.
[4] S. KAGAMI, F. KANEHIRO, Y. TAMIYA, M. INABA, H. INOUE:
AutoBalancer: An Online Dynamic Balance Compensation Scheme for Humanoid Robots,
Robotics: The Algorithmic Perspective, Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, pp.329--340, A K Peters, Ltd., 2001.
[5] S. KAGAMI, K. NISHIWAKI, J. J. KUFFNER, T. SUGIHARA, M. INABA, H. INOUE:
Design and Implementation of Humanoid H6 and its Application to Remote Operation,
Experimental Robotics VII, Lecture Notes in Control and Information Sciences 271, pp.41--50, Springer, 2001.
[6] K. Nishiwaki, S.Kagami, J.J. Kuffner, K. Okada, Y. Kuniyoshi, M. Inaba, H. Inoue:
Online Humanoid Walking Control and 3D Vision-based Locomotion.,
Experimental Robotics VIII, Springer Tracts in Advanced Robotics 5, Bruno Siciliano, Oussama Khatib, and Frans Groen (Eds), Vol.5, 85−94, Springer, 2001.