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7.1 研究用ヒューマノイド HOAP-1
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ソフトウェア特論 講義資料 リアルタイムOSとロボットプログラミング
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6.2 ART-Linuxのプログラミング
7 ヒューマノイドのプログラミング
7.1 研究用ヒューマノイド HOAP-1
7.2 HOAP-1ソフトウェア構成とサンプルプログラム
7.3 HOAP-1のロボット制御コマンド
7.3.1 コマンド指定ファイルフォーマット
7.4 HOAP-1のロボット制御モード
7.5 HOAP-1のロボット制御プログラム
7.5.1 共有メモリのデータ構造
7.5.2 コマンド送信プログラム sendseq.c
7.5.3 リアルタイムモジュール rt_ctlmodule
generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月6日
