| [1] |
井上 博允, 比留川 博久: 人間協調・共存型ロボットシステム研究開発プロジェクト, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.1, pp.2--7, 2001. |
| [2] |
井上 博允, 加賀美 聡: ヒューマノイドロボットの知能ソフトウエア統合, |
| 日本ロボット学会誌, Vol.19, No.7, pp.830--833, 2001. |
| [3] |
Yoshihiko Nakamura, Hirohisa Hirukawa, Katsu Yamane, Syuuji Kajita, Kazuhito Yokoi, Masakatsu Fujie, Atsuo Takanishi, Kiyoshi Fujiwara, Shiro Nagashima, Yuichi Murase, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: 仮想ロボットプラットフォーム, |
| 日本ロボット学会学会誌, Vol.19, No.1, pp.28--36, 2001. |
| [4] |
S. KAGAMI, F. KANEHIRO, Y. TAMIYA, M. INABA, H. INOUE: AutoBalancer: An Online Dynamic Balance Compensation Scheme for Humanoid Robots, |
| Robotics: The Algorithmic Perspective, Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, pp.329--340, A K Peters, Ltd., 2001. |
| [5] |
S. KAGAMI, K. NISHIWAKI, J. J. KUFFNER, T. SUGIHARA, M. INABA, H. INOUE: Design and Implementation of Humanoid H6 and its Application to Remote Operation, |
| Experimental Robotics VII, Lecture Notes in Control and Information Sciences 271, pp.41--50, Springer, 2001. |
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K. Nishiwaki, S.Kagami, J.J. Kuffner, K. Okada, Y. Kuniyoshi, M. Inaba, H. Inoue: Online Humanoid Walking Control and 3D Vision-based Locomotion., |
| Experimental Robotics VIII, Springer Tracts in Advanced Robotics 5, Bruno Siciliano, Oussama Khatib, and Frans Groen (Eds), Vol.5, 85−94, Springer, 2001. |
| [7] |
J.J. Kuffner, K. Nishiwaki, S. Kagami, M. Inaba, H. Inoue: Footstep Planning Among Obstacles for Biped Robots, |
| IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'01), 500 -- 505, 2001. |
| [8] |
Ikuo Mizuuchi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue: A Flexible Spine Human-Form Robot --- Development and Control of the Posture of the Spine ---, |
| in Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.2099--2104, 2001. |
| [9] |
S. KAGAMI, K. NISHIWAKI, T. SUGIHARA, J.J. KUFFNER, M. INABA, H. INOUE: Design and Implementation of Software Research Platform for Humanoid Robotics : H6, |
| Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01), pp.2431--2436, 2001. |
| [10] |
S. KAGAMI, J.J. KUFFNER, K. NISHIWAKI, T. SUGIHARA, T. MICHIKATA, T. AOYAMA, M. INABA, H. INOUE: Design and Implementation of Remotely Operation Interface for Humanoid Robot, |
| Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01), pp.401--406, 2001. |
| [11] |
J.J. KUFFNER, K. NISHIWAKI, S. KAGAMI, M. INABA, H. INOUE: Motion Planning for Humanoid Robots Under Obstacle and Dynamic Balance Constraints, |
| Proc. of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01), pp.692--698, 2001. |
| [12] |
Koichi Nishiwaki, Tomomichi Sugihara, Satoshi KAGAMI, Masayuki INABA, Hirochika INOUE: Online Mixture and Connection of Basic Motions for Humanoid Walking Control by Footprint Specification, |
| in Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'01), pp.4110--4115, 2001. |
| [13] |
Mihoko OTAKE, Yoshiharu KAGAMI, Masayuki INABA, Hirochika INOUE: Dynamics of Gel Robots made of Electro-Active Polymer Gel, |
| Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01), pp.1457-1462, 2001. |
| [14] |
S. Kagami, K. Nishiwaki, J.J. Kuffner, K. Okada, M. Inaba, H. Inoue: Low-level Autonomy of Remote Operated Humanoid Robot H6 & H7, |
| Preprint of 10th International Symposium of Robotics Research, 2001. |
| [15] |
S. Kagami, K. Nishiwaki, J. J. Kuffner, Y. Kuniyoshi, M. Inaba, H. Inoue: Design and Implementation of Software Research Platform for Humanoid Robotics : H7, |
| Proceedings of the 2001 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.253--258, 2001. |
| [16] |
カフナー・ジェームズ，西脇光一，加賀美聡，國吉康夫，稲葉雅幸，井上博允: 人間型ロボットの効率的な脚リンクの干渉検出法, |
| 第１９ 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.927--928, 2001. |
| [17] |
加賀美聡，西脇光一，國吉康夫，稲葉雅幸，井上博允: RT-Linux を用いたヒューマノイドロボットＨ７の知能ソフトウエアシステム構成法 , |
| 第１９ 回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.1105--1106, 2001. |
| [18] |
水内 郁夫, 稲葉 雅幸, 長嶋 功一, 但馬 竜介, 吉海 智晃, 國吉 康夫, 井上 博允: 全身型ヒューマノイドの多自由度柔軟脊椎構造の設計と制御 --- 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」 (その2) ---, |
| in 第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.777--778, 2001. |
| [19] |
西脇 光一, 加賀美 聡, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 目標ZMP追従軌道高速生成法に基づくヒューマノイドのオンライン歩行動作生成, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.985--986, 2001. |
| [20] |
但馬 竜介, 水内 郁夫, 吉海 智晃, 長嶋 功一, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 球面ジョイントを用いたヒューマノイドの四肢構造 --- 脊椎を持つ全身腱駆動ヒューマノイド「腱太」 (その3) ---, |
| in 第19回ロボット学会学術講演会予稿集, pp.779--780, 2001. |
| [21] |
大武 美保子, 鏡 好晴, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 軟体動物状ゲルロボットの能動−受動変形モデリング, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.624-625, 2001. |
| [22] |
中井 博之, 岡田 慧, 佐藤 大輔, 堺 大輔, 木野 泰之, 水内 郁夫, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 関節のソフトウェアサーボが可能な第三世代リモートブレインロボットの開発, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.785-786, 2001. |
| [24] |
道方 孝志, 西脇 光一, 加賀美 聡, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 人間型ロボットの遠隔操作支援のための三次元視覚を用いたリーチング動作生成, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.993-994, 2001. |
| [25] |
村上 好文, 西脇 光一, 加賀美 聡, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 並列支持機構を持つ人間型ロボット用６軸力センサの非干渉化構造の研究, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.103-104, 2001. |
| [26] |
堺 大輔, 岡田 慧, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 曲面ミラーを用いた広視野角ステレオビューワの設計と開発, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.1285-1286, 2001. |
| [27] |
萬 恭明, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 視覚・運動融合学習に基づく腕動作の原始模倣モデル, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.403-404, 2001. |
| [28] |
佐藤 大輔, 星野 由紀子, 稲葉 雅幸, 國吉 康夫, 井上 博允: 動作実行中の身体補助による人間型ロボットの動作学習, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.433-434, 2001. |
| [29] |
冬野 明, 岡田 慧, 西脇 光一, 加賀美 聡, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 高速三次元平面検出法を用いた床面の認識に基づくヒューマノイドの自律移動の実現, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.749-750, 2001. |
| [30] |
瀬里 彰信, 岡田 慧, 國吉 康夫, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 遠隔操作可能な車輪型移動ロボットをブレインとした小型ヒューマノイドシステムの開発, |
| 第１９回ロボット学会学術講演会講演論文集, pp.999-1000, 2001. |
| [32] |
加賀美聡, 岡田慧, 西脇光一, カフナージェームズ, 稲葉雅幸, 井上博允: 人間型ロボットの三次元視覚に基づく低レベル自律行動, |
| 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01 講演論文集, 2A1-N10, 2001. |
| [33] |
カフナー・ジェームズ, 加賀美聡, 稲葉雅幸, 井上博允: 高次元経路探索アルゴリズムの性能評価, |
| 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01 講演論文集, 2P2-H7, 2001. |
| [34] |
堺 大輔, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸, 井上 博允: ヒューマノイドロボットのウェアラブル遠隔操作システム, |
| 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '01 講演論文集, , 2001. |
| [35] |
加賀美聡，岡田慧，西脇光一，カフナー・ジェームズ，國吉康夫，稲葉雅幸，井上 博允: ヒューマノイドロボットＨ７ の三次元視覚にもとづく行動生成, |
| , 2001. |
| [36] |
但馬 竜介, 加賀美 聡, 長嶋 功一, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 複数の磁気コイルを用いた球面ジョイント3軸角度計測センサ, |
| in 第6回 ロボティクスシンポジア 予稿集, 137 -- 142, 2001. |
| [37] |
西脇 光一, 加賀美 聡, 稲葉 雅幸, 井上 博允: 全身型ヒューマノイド「H7」の開発と歩行システムの実装, |
| 平成13年電気学会電子・情報・システム部門大会予稿集, II-93--96, 2001. |
| [38] |
J. Kuffner, K. Nishiwaki, S. Kagami, M. Inaba, H. Inoue: Motion Planning for Humanoid Robots Under Obstacle and Dynamic Balance Constraints, |
| Finalist for Best Conference Paper Award, ICRA2001, 2001.4. |
