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5 視覚システム

ロボットマニピュレータが物体を操作する際に，操作対象物がどこにあるかを見つけ出す目をもつロボットはハンドアイシステムと呼ばれる．ここでは，ハンドアイシステムのための視覚の基本構成について述べる．

generated through LaTeX2HTML. M.Inaba 平成18年5月7日